Lo primero será crear una cuenta en GitHub (Si no la tienes. El registro es gratuito) y crear el repositorio en el que se va a guardar el proyecto. De debe indicar el nombre, descripción y seleccionar si va a ser un proyecto publico o privado. El check de crear README se debe dejar sin marcar. Finalmente se pulsa en "crear repositorio" y con esto ya estaría listo el repositorio donde se alojará el proyecto.
En la terminal
Desde la terminal del equipo donde esta el proyecto que se quiere subir a GitHub se ejecutan estos comandos
git init
git add .
git commit -m "first commit"
git remote add origin https://github.com/npmbre-del-usuario/nombre-del-proyecto.git
git push -u origin masterSiguiendo estos pasos, los cambios aparecerán en la página del proyect en GitHub